Народився 4 березня 1953 р. у с. Карапиші Миронівського району Київської області.Після закінчення Білоцерківського сільськогосподарського інсти­туту у 1976 р. працював головним ветеринарним лікарем колгоспу ім. Щорса Миронівського району.Впродовж 1981—1991рр. — голова правління колгоспу ім. Куйбишева, колгоспу ім. Бузницького Миронівського району; 1991—1994 рр. — голова КСП «Карапиші» Миронівського району.У 1989—1998 рр. обирався народним депутатом СРСР, України двох скликань. Протягом 1994—1998 рр. — голова Комітету з питань АПК, земельних ресурсів і соціального розвитку села ВР України; 1998— 1999 рр. — голова Черкаської облдержадміністрації.У 1999—2005 рр. — професор, завідувач кафедри управління земельними ресурсами Національного аграрного університету.У 2008 р. А. С. Даниленка призначено на посаду ректора Білоцерківського національного аграрного університету.До кола наукових інтересів ученого належать такі напрями: аграрна економіка, нормативно-правове регулювання агропромислового виробництва, земельні відносини, державне регулювання, управління національним господарством.У 1995 р. захистив кандидатську дисертацію на тему: «Підприємництво і сільська зайнятість (питання теорії і практики)» в Інституті регіональних досліджень НАН України. Отримав вчений ступінь кан­дидата економічних наук у 1996 р.Докторську дисертацію на тему: «Розвиток підприємництва в АПК України (теоретико-прикладні аспекти)» захистив у 1997 р. в Миколаївському сільськогосподарському інституті.Вчене звання професора присвоєно у 2002 р.Обрано у 2010 р. членом-кореспондентом НААН Відділення наукового забезпечення трансферу інновацій.А. С. Даниленко спрямував свої наукові дослідження на пошук механізмів підвищення ефективності агропромислового виробництва. Науково обґрунтував низку нових підходів щодо проведення земель­ної реформи в умовах переходу до ринкових відносин, питання еко­логічного, ефективного, раціонального використання земель, охоро­ни і збереження земельного фонду, регулювання земельного обігу та розвитку ринку землі, забезпечення гарантій громадян на право влас­ності на землю тощо. Значне місце в його працях належить організа­ційному та науковому забезпеченню земельної реформи, проблемам землеустрою, Державного земельного кадастру, моніторингу земель, державного контролю за використанням і охороною земель тощо. А. С. Даниленко доклав багато зусиль до розв'язання проблеми гро­шової оцінки земель, створення госпрозрахункових виробничих бюро при місцевих органах управління. Винятково важливими для науки і практики є розроблені ним нові підходи та управлінські методи із за­лучення інноваційного досвіду країн, де питання реформування аграр­ного сектору успішно вирішуються.У науковому доробку Анатолія Степановича особливе місце посідають питання становлення приватного сектору в сільському господарстві, особливостей розвитку приватної власності в різних сільськогосподарських укладах, реформування фінансово-кредитної системи, формування ринкової інфраструктури, прискорення розвитку матеріально-технічної бази аграрного сектору економіки. Йому нале­жать наукове обґрунтування і практична реалізація низки нових під­ходів до форм інтеграції сільськогосподарської науки з виробництвом. Наукові розробки А. С. Даниленка є перспективними і довели свою життєздатність, адже були апробовані в господарствах і забезпечили виживання цих господарств у складних економічних умовах та ефективний розвиток у довгостроковій перспективі. Це, зокрема, господарство «Агросвіт» та навчально-науково-дослідний центр Білоцерків­ського національного аграрного університету, які нині демонструють стале економічне зростання та слугують справжнім випробувальним полігоном для проведення виробничої практики з підготовки високопрофесійних фахівців агропромислового комплексу та підвищення їхньої кваліфікації.Автор понад 90 наукових праць, автор і співавтор 43 пропозицій урядовим структурам. Брав участь у підготовці проектів 10 законів України, 2 указів президента. Наукові розробки А. С. Даниленка неодноразово демонструвались на міжнародних виставках «Агро-2008; 2009; 2010; 2011», доповідались на різноманітних конференціях (Київ, 2009; Харків, 2009; Херсон 2009; Мелітополь 2010; Луцьк 2011) тощо. Під його керівництвом захищено 6 кандидатських дисертацій, готуються до захисту ще 5 кандидатських та 1 докторська дисертація.Нині Анатолій Степанович — голова спеціалізованої вченої ради Д 27.821.03 із захисту докторських і кандидатських дисертацій, голо­вний редактор чотирьох фахових видань: «Економіка та управління АПК», «Агробіологія», «Науковий вісник ветеринарної медицини», «Технологія виробництва і переробки продукції тваринництва».Нагороджений орденами «Знак Пошани» (1989), «За заслуги» ІІІ ступеня (2000), золотою і двома срібними медалями ВДНГ СРСР, (1988, 1989) та ін. Має звання заслуженого працівника сільського гос­подарства (1994) та знак «Відмінник освіти України» (2005).