Народився 1 жовтня 1954 р. у с. Голенищево Глазуновського району Орловської області (Росія).Закінчив Курський сільськогосподарський інститут, агрономічний факультет (1977). Працював агрономом, головним агрономом колгоспу.У 1983—1993 рр. — молодший, старший науковий співробітник Ерас- тівської дослідної станції Інституту кукурудзи УААН. Протягом 1993— 1994 рр. — завідувач лабораторії Інституту кукурудзи УААН. З 1994 по 2001 р. — директор Ерастівської дослідної станції Інституту зернового господарства УААН (м. Дніпропетровськ), а з 2002 р. — заступник ди­ректора Інституту зернового господарства з наукової роботи та Центру наукового забезпечення Дніпропетровської області.У 1985 р. у Кам'янець-Подільському сільськогосподарському інституті захистив кандидатську дисертацію на тему: «Приемы агротехники люцерны на семена при беспокровных посевах в Северной Степи УССР», а в 1999 р. в Інституті зернового господарства — докторську дисертацію на тему: «Наукове обґрунтування адаптивної технології вирощування люцерни на корм та насіння у Північному Степу України».У 2001—2008 рр. — заступник директора Інституту зернового господарства УААН з наукової роботи, заступник регіонального Цен­тру наукового забезпечення АПК Дніпропетровської області; 2008— 2011 рр. — завідувач лабораторії технології вирощування озимих куль­тур Інституту зернового господарства УААН; 2011 р. і дотепер — ди­ректор Інституту сільського господарства степової зони НААН.Учене звання професора зі спеціальності рослинництво присвоєно у 2007 р.Основний напрям роботи пов'язаний з теоретичним і методичним обґрунтуванням розробки енергоощадних та маловитратних техноло­гій вирощування озимих колосових культур у степовому регіоні Украї­ни, що дає змогу істотно підвищувати валові збори зерна, покращувати його якість завдяки вдосконаленню прийомів обробітку ґрунту, засто­суванню біологічних препаратів, макро- і мікродобрив, використання хімічних і біологічно активних речовин та засобів захисту рослин від шкідників та хвороб. Розроблені технології на основі оптимізації агро­технічних заходів вирощування озимих колосових культур застосову­ються щороку в степовій зоні України на площі 2,0—2,5 млн га.А. В. Черенков є автором близько 200 наукових праць, має 4 патенти України.Підготував 10 кандидатів наук.Обрано у 1999 р. членом-кореспондентом УААН Відділення наукового забезпечення трансферу інновацій.Вчений є координатором програми наукових досліджень з озимих зернових культур у Степу України, членом спецради при Інституті сільського господарства степової зони НААН та при Інституті рослинництва ім. В. Я. Юр'єва НААН щодо захисту кандидатських і доктор­ських дисертацій.