Народився 11 серпня 1949 р. у с. Старий Почаїв Кременецького району Тернопільської області. У 1970 р. вступив до Львівського зооветеринарного інституту на ветеринарний факультет, який закінчив у 1975 р. за фахом ветеринарія.  Згідно з розподілом працював у 1975 р. старшим ветлікарем Пустомитівської птахофабрики Львівської області. З 1975-по 1978 рр. навчався в аспірантурі з відривом від виробництва Українського науково-дослідного інституту  фізіології та біохімії тварин Південного відділення ВАСГНІЛ (м. Львів). У 1979-1980 рр. працював молодшим науковим, 1980 - 981 рр. науковим співробітником, 1982- 1989 рр. - старшим науковим співробітником лабораторії фізіології лактації цієї ж самої наукової установи.  У  січні 1990 р. по вересень 1997 р. відповідно до наказу Голови президії  Південного відділення ВАСГНІЛ обіймав на посаду заступника директора з наукової роботи з питань тваринництва Інституту землеробства і тваринництва Західного регіону УААН. Після об'єднання  двох наукових установ в Інститут землеробства і тваринництва Західного регіону УААН  з 1997 по 1998 р. - завідувач лабораторії екології і токсикології,   з 1998 по 2000 рр. — заступник директора з наукової роботи з питань тваринництва, з 2000 р. і донині  — заступник директора з наукової роботи  Інституту біології тварин НААН.     Учене звання старшого наукового співробітника присвоєно у 1984 р.     Вчене звання професора отримав   2007 року.     Основними напрямами наукової діяльності Федорука Р.С. є вивчення процесів адаптації тварин до агроекологічних і технологічних умов утримання, з'ясування фізіолого-біохімічних механізмів впливу біологічно активних добавок на основний та  проміжний обмін, функцію розмноження і продуктивність тварин, а також еколого-біохімічна оцінка продукції тваринництва за дії техногенних та аліментарних чинників; науково-організаційної — забезпечення планування і виконання науково-дослідних робіт з фундаментальних і прикладних напрямів досліджень Інституту та НМЦ «Фізіологія та біохімія сільськогосподарських тварин», методичного рівня проведення, результативності та ефективності завершення, організація контролю наукового рівня досліджень. Наукову діяльність успішно поєднує з педагогічною - за сумісництвом працював у 1998—1999 рр. на посаді старшого викладача,  2000 - 2005 рр. - доцента, а з 2006 р. - професор кафедри технології молока і молочних продуктів Львівського національного університету ветеринарної медицини та біотехнологій імені  С.З.Гжицького. Як науковий керівник дипломних і магістерських робіт підготував п’ять фахівців за напрямом технологія молока і молочних продуктів.     За період наукової і науково-педагогічної діяльності Федоруком Р.С. опубліковано 330 наукових праць, у співавторстві видано три  книги, два  підручники, три  навчальних  посібники;  має три авторських свідоцтва і два патенти України.       В Інституті біології тварин НААН також займається підготовкою  наукових кадрів вищої кваліфікації через аспірантуру і докторантуру -  на даний час завершують навчання два  аспіранти  і два  докторанти. Підготував п’ять  кандидатів наук      Обрано у 2007 р. членом-кореспондентом УААН Відділення ветеринарної медицини та зоотехнії.      За багаторічну сумлінну працю в системі Академії нагороджений Почесною грамотою УААН та  Почесною відзнакою НААН, знаком Пошани Міністерства аграрної політики України, Почесною грамотою Кабінету Міністрів України, Подяками і Грамотами Львівської облдержадміністрації та обласного управління сільського господарства.