Народилася 13 грудня 1948 р. у с. Н-Олександрівка Шевченківсько­го району Харківської області.Закінчила у 1971 р. Харківський сільськогосподарський інсти­тут ім. В. В. Докучаєва за спеціальністю агроном із захисту рослин, за фахом учений агроном. У 1975—1977 рр. працювала старшим ла­борантом лабораторії фітопатології в Українському ордена Лені­на науково-дослідному інституті рослинництва, селекції і генетики ім. В. Я. Юр'єва УААН; 1977—1981 рр. — агроном цієї лабораторії; 1981—1989 рр. — молодший науковий співробітник лабораторії з роз­робки засобів боротьби з хворобами соняшнику в Українському ор­дена Леніна науково-дослідному інституті рослинництва, селекції і генетики ім. В. Я. Юр'єва УААН; 1989—1991 рр. — науковий співро­бітник, 1991—1992 — старший науковий співробітник лабораторії імунітету; 1992—2002 рр. — учений секретар Інституту рослинництва ім. В. Я.Юр'єва УААН; з 2002 р. — заступник директора з наукової роботи цієї самої установи.У 1990 р. в Українській сільськогосподарській академії захистила кандидатську дисертацію на тему: «Особливості розвитку білої гнилі соняшнику в умовах Лісостепу України і заходи захисту від хвороб»; у 2005 р. в Селекційно-генетичному інституті — Національному центрі насіннєзнавства та сортовивчення — докторську дисертацію на тему: «Теоретичні основи селекції соняшнику на стійкість до некротрофних патогенів». Доктор сільськогосподарських наук з 2005 р., учене звання професора присвоєно у 2011 р.Основні напрями діяльності В. П. Петренкової: займається розв'язанням проблеми стійкості польових культур проти хвороб та шкідни­ків, розробляє методи створення інфекційних фонів для оцінки зерно­вих, зернобобових і соняшнику на стійкість проти основних хвороб, вивчає селекційний та колекційний матеріал і виділяє джерела стій­кості, створює донори з даною ознакою для селекції польових куль­тур, визначає фітосанітарний моніторинг стану посівів у регіоні. За су­місництвом вчений працює у Харківському національному аграрному університеті ім. В. В. Докучаєва, професор кафедри фітопатології.В. П. Петренкова опублікувала 214 наукових праць, у тому числі 4 монографії, 1 підручник, 13 навчальних посібників, має 4 патенти. Підготувала 1 доктора та 4 кандидатів наук. Обрано у 2007 р. членом-кореспондентом УААН Відділення землеробства і рослинництва.Нагороджена медаллю «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина» (1970); ор­деном княгині Ольги ІІІ ступеня (2008); є лауреатом премії НААН «За видатні досягнення в аграрній науці» (2003, 2010); має Почесну відзнаку УААН (2006); Премію імені В. Я. Юр'єва; диплом Президії УААН (2006); нагороджена знаком Пошани Міністерства аграрної політики України (2008).В. П. Петренкова — член спеціалізованих вчених рад із захисту докторських та кандидатських дисертацій при Інституті рослин­ництва ім. В. Я Юр'єва НААН та при Харківському національно­му аграрному університеті ім. В. В. Докучаєва; член редакційних колегій наукових збірників та журналів: «Селекція і насінництво», «Генетичні ресурси рослин», «Вісник Центру наукового забезпечен­ня АПВ Харківської області», «Сортовивчення та охорона прав на сорти рослин», «Посібник Українського хлібороба»; член постій­ної конкурсної комісії Харківської облдержадміністрації з розгляду наукових праць щодо здобуття іменних премій видатних учених в аграрній науці.