Народився 9 липня 1949 р. у с. Новопетрівка Магдалинівського району Дніпропетровської області.У 1972 р. закінчив Дніпропетровський сільськогосподарський інститут за фахом економіка і організація сільського господарства. Працював з лютого 1972 р. начальником планового відділу Межівського районного управління сільського господарства Дніпропетровської області.З грудня 1973 р. по липень 2010 р. трудова і наукова діяльність пов'язана з Дніпропетровським державним аграрним університетом, де працював старшим науковим співробітником, асистентом, доцентом, завідувачем кафедри (1988—2010), проректором з наукової роботи (2004—2010).З 2010 р. і дотепер П. М. Макаренко є завідувачем кафедри економі­ки підприємства Полтавської державної аграрної академії.У 1977—1978 рр. — аспірант цільової аспірантури Харківського сільськогосподарського інституту ім. В. В. Докучаєва, де в лютому 1979 р. захистив кандидатську дисертацію на тему: «Удосконалення перспективного планування сільськогосподарських підприємств в умовах по­глиблення спеціалізації і міжгосподарської кооперації».У жовтні 1999 р. у Харківському державному економічному університеті захистив докторську дисертацію на тему: «Організація і еконо­мічний механізм адаптації аграрного господарювання до ринково-підприємницького середовища».Вчене звання професора присвоєно у 1997 р. З 2000 р. — доктор економічних наук за спеціальністю підприємництво, менеджмент та маркетинг.Наукова діяльність та публікації присвячено питанням економічної теорії і аграрної економіки.Починаючи з 1991 р. обґрунтовувались і розроблялись концепту­альні засади ринкової моделі аграрної економіки, її організаційно-правових форм та механізмів регулювання. Запропоновано розроб­ки з проблеми адаптації підприємств аграрного сектору до ринково-підприємницького середовища та механізми дії в ньому ринку і держа­ви; окремі аспекти концептуальних засад теорії економічної діяльності держави в ринковій економіці; відносин власності і форм господарю­вання в ринкових умовах; закономірностей розвитку економічних систем, генезису ринкового господарювання, загострення його супер­ечностей та необхідності переходу до одержавленої моделі економіки ринкового типу.У творчому науковому доробку вченого понад 170 опублікованих праць, у тому числі 18 монографій.Поряд з науковою роботою плідно займається навчально-педагогічною діяльністю. Створено сучасні методичні матеріали для спеціаліс­тів та магістрів з економіки. Опублікував 10 навчальних посібників, із яких 7 мають гриф Міністерства освіти та науки або Міністерства аграрної політики та продовольства України. Має до 30 рекомендацій, брошур, методичних розробок. Сформував сучасну наукову школу економістів-аграрників, виконує масштабну роботу з підготовки док­торів і кандидатів наук.Під науковим консультуванням та керівництвом захистились відповідно 5 докторів та 85 кандидатів наук.Обрано у 2007 р. членом-кореспондентом УААН Відділення аграр­ної економіки і продовольства. Присвоєно почесне звання заслужено­го працівника освіти України (2002), нагороджено знаками «Відмінник освіти України» (2008) та знаком Пошани (2001).Дійсний член Академії економічних наук України (2004), Академії наук економічної кібернетики (2002), Академії наук вищої освіти Укра­їни (2006), Міжнародної академії економіки і екотехнологій (2007).