Народився 30 вересня 1952 р. у с. Красний Агроном Снігурівського району Миколаївської області.Закінчив у 1974 р. агрономічний факультет Херсонського сільськогосподарського інституту і отримав диплом з відзнакою за фахом вче­ний агроном.Упродовж 1973—1974 рр. працював інженером-гідротехніком колгоспу ім. ХХІ з'їзду КПРС Каховського району Херсонської області.З 1975 р. і донині працює в Інституті зрошуваного землеробства (м. Херсон) на посадах молодшого, старшого наукового співробітника, завідувача лабораторії, відділу, заступника директора з наукової роботи.У 1987—1988 рр. перебував у службовому відрядженні в Афганістані з питань сприяння розвитку селекції і насінництва в цій країні.За сумісництвом у 1999—2000 рр. обіймав посаду доцента кафедри зоології та екології Херсонського державного педагогічного універ­ситету, а з 2002 р. і донині — професора кафедри рослинництва, ге­нетики, селекції і насінництва Херсонського державного аграрного університету.У 1984 р. в Інституті рослинництва ім. В. Я. Юр'єва (м. Харків) захис­тив кандидатську дисертацію на тему: «Изменчивость количественных признаков и формообразование в гибридных популяциях яровой пшеницы». У 2006 р. в Інституті зернового господарства (м. Дніпропетровськ) захистив докторську дисертацію на тему: «Еколого-генетична мінливість кількісних ознак зернових культур та її значення для селек­ції в умовах зрошення». Доктор сільськогосподарських наук з 2006 р.Присвоєно вчене звання професора у 2008 р.Основні напрями наукової та викладацької діяльності зосереджені на наукових основах ефективного використання зрошуваних земель, удосконаленні технологій вирощування сільськогосподарських куль­тур, моніторингу показників родючості ґрунтів в умовах зрошувано­го землеробства, розробках оптимальних і водозберігаючих режимів зрошення та живлення, питаннях адаптивного екологічно безпечного рослинництва, генетичних основах селекції та створенні сортів з ви­сокою специфічною адаптивністю до умов зрошення, визначенні різ­номанітності генофонду зернових культур у первинних і вторинних генетичних центрах, теоретичному обґрунтуванні закономірностей генотипної та модифікаційної мінливості селекційно і біологічно важ­ливих ознак зернових культур в умовах зрошення.У Херсонському державному аграрному університеті викладає курс генетики рослин та біотехнології в рослинництві.Опубліковано понад 370 наукових праць, у тому числі 6 монографій, 4 підручники, 5 навчальних посібників, має 19 патентів та авторських свідоцтв.Під науковим керівництвом Ю.О. Лавриненка підготовлено 7 кандидатів наук та 1 доктора.Обрано у 2007 р. членом-кореспондентом УААН Відділення рослинництва.Постійно працює членом спеціалізованих вчених рад при Херсонському державному аграрному університеті зі спеціальностей 06.01.02 — сільськогосподарські меліорації, 06.01.09 — рослинництво, а також спеціалізованої вченої ради при Інституті зернового господарства (м. Дніпропетровськ) зі спеціальностей 06.01.05 — селекція і насінництво та 06.01.09 — рослинництво.Заступник головного редактора журналу «Зрошуване землеробство», член редколегії журналу «Таврійський науковий вісник».Нагороджений державними нагородами Республіки Афганістан: медалями «Саурської революції», «От благодарного афганского на­рода», «Воинская слава», а також Почесними грамотами Міністерства сільського господарства Республіки Афганістан, Міністерства аграр­ної політики України, Державного департаменту інтелектуальної влас­ності України.