Народився 2 листопада 1935 р. у м. Якутську (Російська Федерація). У 1957 р. закінчив факультет механізації Московського інституту інженерів сільського господарства.Протягом 1957—1960 рр. — інженер-механік БМУ «Меліоводбуд»; 1960—1963 рр. — аспірант Сільськогосподарської академії ім. К.А. Тимірязєва; 1963—1985 рр. — асистент, виконуючий обов'язки доцента, до­цент, завідувач кафедри, проректор з наукової роботи. Упродовж 1985— 1993 рр. — завідувач кафедри Мелітопольського інституту механізації сільського господарства; 1993—1996 рр. — директор Інституту механіза­ції тваринництва УААН. З 1996 р. — завідувач кафедри Таврійської дер­жавної агротехнічної академії.У 1964 р. у Всесоюзному інституті сільськогосподарської заочної освіти захистив кандидатську дисертацію на тему: «Освоєння мілкодолинних луків Якутії», а у 1982 р. у Челябінському інституті механізації та електрифікації сільського господарства — докторську дисертацію на тему: «Механіко-технологічні основи процесу дії робочих органів ґрунтообробних машин і знарядь на ґрунт». У 1985 р. присвоєно вчене звання професора. Коло наукових інтересів ученого:♦           механіко-технологічні основи землеробської механіки та механіки ґрунту;♦           ґрунтозахисні технології та засоби механізації для їхнього здійснення;♦           комплексна програма забезпечення населення України молочними продуктами.A. C. Кушнарьовим обґрунтовано механіко-технологічні основи обробітку ґрунту, створено типорозмірний ряд робочих органів для ґрунтозахисної технології, більшість з яких поставлено на виробництво на машинобудівних заводах України. Розроблено методику комплексної оцінки техніки і технологій для тваринництва, птахівництва та кормовиробництва.Опублікував понад 200 наукових праць. Має 13 авторських свідоцтв на винаходи.Під керівництвом вченого підготовлено 4 докторів та 23 кандидатів наук.Обраний у 1993 p. членом-кореспондентом УААН Відділення землеробства, меліорації та механізації.A. C. Кушнарьов — член міжнародної організації ISO. Брав участь у роботі міжнародних конференцій у Польщі та Голландії. Нагородже­ний орденом «Знак Пошани».