Народився 26 серпня 1953 р. у с. Гаї Нижні Дрогобицького району Львівської області.Протягом 1970—1975 рр. навчався у Львівському зооветеринарному інституті за фахом зоотехнія. Нагороджувався грамотами студентсько­го наукового товариства за кращі наукові доповіді.Після закінчення інституту працював завідувачем зоолабораторії Бориславської птахофабрики Дрогобицького району Львівської об­ласті. У 1977 р. був зарахований до аспірантури за спеціальністю біо­хімія Українського науково-дослідного інституту фізіології і біохімії сільськогосподарських тварин (м. Львів).У 1981 р. захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата біологічних наук на тему: «Вплив сульфату натрію на обмінні процеси в організмі каченят-бройлерів» і був призначений на посаду молодшого наукового співробітника. У 1983 р. брав участь у конкурсі на кращу наукову розробку серед молодих учених України і в резуль­таті став лауреатом Премії ЦК ЛКСМУ «За кращу наукову розробку». В 1984 р. був переведений на посаду старшого наукового співробітни­ка. У 1994 р. захистив докторську дисертацію на тему: «Роль сполук кремнію в живленні птиці».З 1994 р. Я. І. Кирилів — провідний науковий співробітник, потім завідувач лабораторії фізіолого-біохімічних основ живлення птиці Інституту фізіології і біохімії тварин УААН (м. Львів). У 1998 р. був переведений на посаду проректора з наукової роботи до Львівської державної академії ветеринарної медицини ім. С.З. Гжицького. У 2001 р. йому присвоєно вчене звання професора. У 2005 р. обраний дійсним членом Академії наук вищої освіти України, а у 2007 р. — членом-кореспондентом УААН за спеціальністю фізіологія, біохімія.Основними напрямами наукової роботи є експериментальний по­шук шляхів підвищення ефективності використання поживних та біологічно активних речовин з рослинних кормів. З цією метою було проведено серію досліджень з використання екзогенних ферментних препаратів вітчизняного та зарубіжного виробництва. За результатами цих досліджень опубліковано низку статей у зарубіжних та вітчизня­них журналах. На даному етапі ведуться дослідження спільно з Краків­ським аграрним університетом (Польща) з виведення м'ясо-вовнового типу овець. Одним із напрямів досліджень є вивчення ефективності використання альтернативних джерел енергії та природних субстратів (цеоліт, алуніт, перліт) з метою отримання екологічно чистої продукції, підвищення збереження молодняку та продуктивності тварин і птиці.Результати досліджень Я. І. Кириліва узагальнено у 317 наукових статтях, у тому числі 17 авторських свідоцтвах та патентах на винаходи, 6 монографіях та посібниках, рекомендованих Міністерством аграрної політики та продовольства України, Національною академією аграр­них наук України, Міністерством освіти, науки, молоді та спорту Укра­їни для використання в навчальному процесі й науковій роботі.Вчений є членом експертної ради ВАК України з ветеринарних і сільськогосподарських наук, заступник головного редактора журна­лів «Науковий вісник Львівської національної академії ветеринарної медицини ім. С.З. Гжицького» та «Сільський господар». Під керівни­цтвом Я. І. Кириліва захищено 10 кандидатських та 1 докторську ди­сертації, здійснює консультаційну роботу 2 докторантів і керівництво 3 аспірантами та 2 здобувачами.Бере активну участь у впровадженні закінчених наукових розробок у виробництво. Постійний учасник обласних і районних семінарів. Неодноразово нагороджувався грамотами та подяками Української академії аграрних наук, Міністерства аграрної політики України, голови Львівської обласної державної адміністрації.