Народився 2 жовтня 1956 р. у с. Берестове Бердянського району Запорізької області, де і розпочав свою трудову біографію механізатором у колгоспі ім. Шевченка.У 1978 р. закінчив Дніпропетровський сільськогосподарський інститут за фахом вчений агроном.У 1978—1981 рр. — другий, перший секретар Солонянського райкому комсомолу на Дніпропетровщині; 1981—1985 рр. — секретар, другий секретар Дніпропетровського обкому; 1985—1987 рр. — голова колгос­пу ім. Петровського Солонянського району Дніпропетровської облас­ті. Протягом 1987—1988 рр. — заступник завідувача аграрного відділу Дніпропетровського обкому КПУ; 1988—1990 рр. — перший секретар Магдалинівського райкому КПУ. У 1990—1991 рр. — завідувач відділу сільського господарства і харчової промисловості Дніпропетровсько­го обкому КПУ; 1991—1992 рр. — заступник керівника, керівник відді­лу сільгосппродукції АТ «Дніпропетровська товарно-фондова біржа». Упродовж 1992—1994 рр. — секретар Дніпропетровської облдержад­міністрації; 1995—1996 рр. — перший заступник губернатора Дніпро­петровщини, заступник голови облради; у 1995—2000 рр. — народний депутат України II і III скликання.З січня 2000 р. по квітень 2002 р. І. Г. Кириленко був на посаді міні­стра аграрної політики України. З квітня 2002 р. — народний депутат України IV скликання, а з листопада 2002 р. по лютий 2005 р. — віце-прем'єр-міністр України з питань АПК. У 2005—2007 рр. — старший науковий співробітник ННЦ «Інститут аграрної економіки» УААН. На даний час є членом вченої ради, бере активну участь у засіданнях із захисту кандидатських та докторських дисертацій, оскільки значну увагу приділяє підготовці кваліфікованих кадрів. У 2006—2007 рр. — народ­ний депутат України V скликання.У парламенті різних скликань був членом Комітету з питань АПК, земельних ресурсів і соціального розвитку села, очолював Комітет з питань молодіжної політики, фізичної культури і спорту, був головою підкомітету з питань координації ЄС Комітету з питань європейської інтеграції. Ним виконано належну організаторську роботу щодо ре­формування колективних сільськогосподарських підприємств на за­садах приватної власності на землю та майно. Вироблено стратегію і здійснюється новаторська аграрна політика, спрямована на стабіліза­цію і створення передумов для зростання виробництва АПК.З 2007 р. і донині — народний депутат України VI скликання, член фракції «БЮТ-Батьківщина», член Комітету з питань європейської інтеграції у Верховній Раді України.Захистив кандидатську дисертацію на тему: «Соціальний розвиток села: досвід, проблеми, перспективи (на прикладі Придніпровського регіону УРСР)» у 1991 р. в Академії суспільних наук (м. Москва), а в 1997 р. там само — докторську дисертацію на тему: «Становлення та розвиток форм аграрного господарювання в умовах ринкової транс­формації».Доктор економічних наук з 2001 р.Наукову діяльність І. Г. Кириленко здійснює за такими двома основними напрямами: детальне опрацювання аналізу та рекомендації щодо розвитку вітчизняного агропромислового комплексу в умовах світової економічної кризи та в післякризовий період; глибокий аналіз світових тенденцій на агропродовольчих ринках. Стосовно до вітчиз­няних перспектив подальшого розвитку АПК, тут основна увага приді­ляється розвитку галузей, що забезпечить вирощування сировини для біопалива: біодизелю, біоетанолу.Опубліковано понад 100 наукових праць, з них близько 10 книг, у тому числі 5 у співавторстві та 2 монографії.Підготував 2 докторів та 3 кандидатів наук.Обрано у 2002 р. членом-кореспондентом УААН Відділення наукового забезпечення трансферу інновацій.Має державні нагороди: ордени «Знак Пошани» (1986) та «За заслуги» I і II ступенів (2002, 2004). У 1993 р. присвоєно почесне звання за­служеного працівника сільського господарства України.